第1章测试题一.填空题1:根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由_______、_______、_______、______和被控对象组成。答案测量。比较。放大。执行机构2:利用(按)_______进行控制是自动控制系统工作的基础。答案偏差3:通常把完成控制作用的测量元件、比...

1光电池特性研究与应用摘要光电池是一种把光能转换为电能的光电器件，制造材料包括：硅、硒、锗、氧化亚铜、硫化镉、砷化镓等多种，其在光电技术、自动控制、计量检测、光能利用等很多领域都得到广泛应用，因此，研究光电池的特性具有重要的科学和应...

毕业设计（论文）论文题目基于兰杰文振子结构的超声电机设计学生姓名学号所在院系专业班级机械设计制造及其自动化导师姓名职称完成日期摘要超声电机是一种全新概念的电机。它的工作原理是利用压电元件的逆压电效应，激发弹性体在高频段产生微级振动...

1目录目录摘要...21.1选题背景及意义31.2机器人及其相关技术概述31.2.1国内外机器人发展现状.31.2.2机器人自动控制技术...41.3课题的目标和主要研究内容..41.3.2论文主要研究内容.42.1机器人任务要求和技术参数..62.2机器人运动形式的确定..72.3机器人驱动方...